ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. Π‘ΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠ° ΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ.
Π ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡΡ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ 5-10% Π² ΠΎΠ±Π΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ΅ +15% ΠΈΠ»ΠΈ +20%, ΠΠΠ£ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ) Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Ρ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠ£ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ /ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ 14.7:1. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π±Π΅Π΄Π½Π°Ρ, ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π΄Π²Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ°: ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ β ΡΡΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ (STFT), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ, STFT ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΠΠ£ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ (LTFT), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ STFT ΠΈ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ β ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΠΠ£ "Π΄ΠΎΠ»ΠΈΡΡ" ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π² ΠΏΠ»ΡΡ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° (ΠΠΠ Π), ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»Π° Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π°.
ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΠΠ£ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅Π΄Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠ° Π½Π΅ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΠΎΡ, ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°Ρ , ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ Π·Π°ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΄Π° Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ . ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ» ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΠΠ Π, ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°. Π‘ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Π° Π΄ΡΠ±Π΅Π΅Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Π·ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ Π³Π»Π°Π·Ρ, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 2.0 Π»ΠΈΡΡΠ° Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ , Π³Π΄Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΌ Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ² (PCV). ΠΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ PCV ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΡΡ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½Π°. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ², Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°, Π½ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β Π½Π°ΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±Π°Π»Π°Π½Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π Π°ΡΠΏΡΠ»ΡΠΉΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π»Π° Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²
ΠΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ . ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ Π ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊ Π·Π°Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ "Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ" ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΠΏΠ»ΡΡ. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½Π°ΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° (Π Π₯Π₯) ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π² ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π±Π΅Π· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π Π₯Π₯ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ. Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠΎΠ»Ρ Π Π₯Π₯ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠ° Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ (ΠΠ’ΠΠ). ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ, ΠΠΠ£ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ, Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ. Π₯ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ, Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΠ’ΠΠ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ
ΠΠ°Π±ΠΈΡΡΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ² ΡΠ²Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΠΠ Π ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ, Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Ρ Π°ΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΠΎΠ±Π΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΠ΅ Π² ΠΏΠ»ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ, ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΏΡΡΠΊ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ΅Π½ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π·Π°Π±ΠΈΡ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ. Π€ΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠΠ£ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ Π±Π΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Ρ ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ»Π°Π±ΡΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ , ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ (Ρ ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ»Π° Π±Ρ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠΉ) ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° (Π ΠΠ’) Π½Π΅ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ°ΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ β Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°Π±ΠΈΡ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠ΅Π» ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»Π° Π½Π°ΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ. ΠΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΈΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΈΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠΎΠ². ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΠΠ Π ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄ΡΠΌ-ΡΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ΅Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Ρ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½Π΄Π΅. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΡΠ»Π° Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ.
βοΈ ΠΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅
ΠΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΠ·Π°. ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°. Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°.
| ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ (%) | Π‘ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ | Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|
| -10 ... +10 | ΠΠΎΡΠΌΠ° | ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ |
| +10 ... +20 | ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΠΠ Π |
| +20 ... +25 | ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎ | ΠΠ»ΡΠ±ΠΎΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° |
| ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ +25 | ΠΠ²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎ | ΠΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π°, ΡΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ |
ΠΡΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 10 Π΄ΠΎ 20 ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ 25% ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΠΠ£ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ Π²ΡΡΠ΅ +20% ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ². ΠΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π³ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³Π°Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ.
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° (GDI, TFSI, EcoBoost) ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π’ΠΠΠ (ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° Π²ΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π΅Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠ°ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
ΠΠ° Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°. ΠΠ°Π³Π°Ρ Π½Π° Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΠΠΠ£ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Ρ Π²Π°ΡΠΊΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΌ, Ρ ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ, Π° Π½Π΅ Π½Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ.
Π’ΡΡΠ±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠΊΠ°ΠΌ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌ Ρ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΊΡΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠΎΠ² ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ. Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π° Π² ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΄ΡΠ²Π°, Π½ΠΎ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π° Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠ° ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π² ΠΏΠ»ΡΡ.
ΠΠ° ΡΡΡΠ±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Π΄ΠΎ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ .
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°
Π£ΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ. ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΠΠ Π ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ² Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠΊΠ° Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π³Π°Ρ Π½Π° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°Ρ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ΅Π½.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΠΠ Π, Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ. ΠΠ΅Π· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ£ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°. ΠΡΡΠ·Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°Π΄ΠΎΠΊΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΡΠ²Π°Π½ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°Π΅Ρ, ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΠΠ Π. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°.
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΠΏΠ»ΡΡ?
ΠΠ°, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π΅ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ, Π° Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡ (ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄Π΅ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΈΠΈ) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π°ΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ.
ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π»ΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ "ΠΏΡΡΠ³Π°Π΅Ρ" ΠΎΡ -5 Π΄ΠΎ +5%?
ΠΠ°, ΡΡΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ (STFT) ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π»Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ Π½ΡΠ»Ρ, ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ (LTFT) ΠΎΡΡΠ°Π²Π°Π»Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ, Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ STFT ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°?
ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° 15-20 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ (ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ "Π‘Π±ΡΠΎΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΉ"). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΠΠ£ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΎΠΊ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ . Π‘ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½Π° ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°?
ΠΠ΅Π·ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΠΠ£ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ Π±Π΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ (ΠΈΠ·-Π·Π° Π»ΠΈΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°) ΠΈ ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΡ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°, ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ , ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° Π³ΠΎΡΡΡΡΡ?
ΠΠ° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° (Open Loop) ΠΈ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° (Closed Loop) ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ.